Bagi Ilmu

<h1 class="page-title">
Dasar C Arduino</h1>
Pendahuluan

Untuk  installasi   software  dan board arduino bisa baca <a href="https://pccontrol.wordpress.com/2013/07/18/pengetahuan-dasar-pemrograman-c-untuk-arduino/">disini</a>  atau disumbernya langsung <a href="https://pccontrol.wordpress.com/AA/elektronika/Microcontroller/Arduino/arduino-1.0.4/reference/Guide_Windows.html">disini</a>.

Semua bahasa perograman  terdiri dari

<ol>
<li>ekspresi,</li>
<li>statemen,</li>
<li>blok statemen</li>
<li>blok fungsi</li>
</ol>
Ekspresi  adalah kombinasi operand dan operator  contoh  2+3 ,  X 
> Y   dst…    2,3,X dan Y adalah operand  sedangkan  + dan > 
adalah operator .

Statemen adalah  instruksi lengkap dalam bahasa C diakhiri dgn tanda  ;  (titik koma)   contoh :  A= 2+3;

Statemen dan ekspresi C arduino  indentik dengan ANSI-C , Struktur Program C Arduino  minimal terdiri dari dua fungsi yaitu setup() dan loop().

Fungsi setup() dijalankan pertama 
 kali  setiap board  arduino dihidupkan  sedangkan fungsi loop() 
dijalankan terus menerus selama board arduino hidup.  Pada program 
 standar C ANSI  fungsi yg pertama dijalankan adalah fungsi main()  pada
 C arduino  adalah fungsi setup().

berikut ini struktur minimal C Arduino :

<pre>//setup digunakan untuk inisialisasi variable, mode pin dll
void setup() 
{
statement
}

void loop()
 { 
statement
}</pre>
contoh program

// Pin 13  dihubungkan ke  LED pada kebanyakan  Arduino board. 
// pin 13 diberi nama led: 
int led = 13;

//  setup routine dijalankan sekali saat  arduino direset : 
void setup() { 
// inisialisasi  pin  digital  13  sbg  output. 
pinMode(led, OUTPUT); 
}

// loop  melakukan elsekusi berulang: 
void loop() { 
digitalWrite(led, HIGH); //LED on 
delay(1000); 
digitalWrite(led, LOW); // LED off 
delay(1000); 
}

VARIABLE DAN KONSTANTA 
Variabel adalah memori penyimpanan data yang nilainya dapat diubah-ubah. variable disimpan di RAM 
Konstanta adalah memori penyimpanan data yang nilainya tidak dapat 
diubah setelah program di compile. Konstanta disimpan di memory program.

VARIABLE SCOPE 
Variable dan  konstanta  global  dapat diakses di seluruh bagian program. 
Variable  dan konstanta lokal  hanya dapat diakses didalam fungsi tempat dideklarasikannya.

Type Data

Arduino C mendukung sebagian besar tipe data ANSI C dengan beberapa 
pengecualian. Variabel adalah sebuah atau beberapa  lokasi  memori yang 
 diberi nama. Ketika anda mendefinisikan variabel Anda juga harus 
memberitahu compiler jenis data variable tsb. 
Tipe data dari variabel penting karena untuk menentukan berapa banyak byte 
memori yg disediakan untuk variabel itu, dan jenis data yang dapat disimpan dalam variabel.  <a href="https://pccontrol.files.wordpress.com/2012/01/typedata.png"><img alt="typedata" class="aligncenter size-full wp-image-4278" src="https://pccontrol.files.wordpress.com/2012/01/typedata.png?w=604" /></a>

CONTROL STATEMENT

<ul>
<li>While Loop</li>
</ul>
while (expression) //selama expresi bernilai true laksanakan perulangan blok statemen dibawahnya. 
{ 
statement1; 
statement2; 
….. 
}

atau jika satement hanya 1 baris statement tdk perlu di berikurung { }

while(expression) 
statement;

<ul>
<li>Do/While Loop</li>
</ul>
do //jalankan statement dibawah ( minimal 1 kali perulangan dilaksanakan) , 
{ 
statement1; 
statement2; 
… 
} 
while (expression); // jika ekspresi true , jalankan kembali perulangan.

atau jika satement hanya 1 baris

do 
statement; 
while (expression);

<ul>
<li>For Loop</li>
</ul>
for (expr1; expr2; expr3) //laksanakan perulangan sebanyak expr2 dimulai dari expr1. 
{ 
statement1; 
statement2; 
… 
}

atau jika satement hanya 1 baris

for(expr1; expr2; expr3) 
statement;

<ul>
<li>If/Else</li>
</ul>
if (expression) //jika ekspresi bernilai true laksanakan blok statemen dibawahnya 
{ 
statement1; 
statement2; 
… 
}

atau jika satement hanya 1 baris

if(expression) 
statement;

<ul>
<li>SWITCH/CASE</li>
</ul>
switch (expression) 
{ 
case const1:     // jika expression = const1 eksekusi staement2 dibawahnya 
statement1; 
statement2;

case const2: // jika expression = const2 eksekusi statemenibawahnya 
statement3; 
statement4; 
case constX: // jika espression=constX eksekusi statemen dibawahnya 
statement5; 
statement6;

default: 
statement7;     // jika ekspression tdk  sama dgn const1,cons2, dan constX 
statement8; 
}

<ul>
<li>BREAK, CONTINUE,AND GOTO</li>
</ul>
break, continue, & goto statements digunakan untuk merubah alur 
eksekusi untuk statement pengulangan for, while, do/while, and switch .

Break 
break statement digunakan untuk keluar dari pengulangan for, while, 
do/while, atau switch . break keluar dari blok pengulangan dimana dia 
berada saja.

Continue 
continue akan menyebabkan program memulai iterasi berikutnya dari statemen pengulangan while, 
do/while, atau for loop. continue sama seperti break pengulangan akan 
berhenti pada point yg dituju (di skip), bedanya continue akan memulai 
loop lagi, dari atas, sedangkan break memaksa keluar dari loop / 
pengulangan .

setup() 
{

}

loop() 
{ 
int i; 
for(i; i<7; i++) 
{ 
if(i==3) 
continue; 
printf(%d, i ) 
} 
}

OPERATOR DAN EXPRESSI

Operator Penugasan ( “=” ) 
Setelah variabel telah dideklarasikan, operasi dapat dilakukan pada 
variable menggunakan operator penugasan (=). Sebuah nilai yang diberikan
 untuk variabel dapat berupa sebuah konstanta, variabel, atau ekspresi. 
Sebuah ekspresi dalam bahasa C adalah kombinasi dari operan 
(pengidentifikasi) dan operator. operaor penugasan antara lain sebagai 
berikut:

Variable = nilai , 
contoh    nilai_max = 10;

Operator Arithmetic : 
Perkalian * 
Pembagian / 
Modulo % 
Penjumlahan + 
Pengurangan atau Negasi –

Operator Logika 
AND && 
OR ||

Operator relasional 
sama dengan == 
tdk sama dengan != 
lebih kecil < 
lebih kecil atau sama dengan <= 
lebih besar > 
lebih besar atau sama dengan >=

increment 
++variable atau variable++ artinya variable=variable+1 ,

misal ++X atau X++ artinya X = X+1

perbedaaanya adalah untuk ++X , tambahkan dulu nilai X dgn 1 baru di 
proses baris kode tsb, sedangkan X++ , proses dulu baris code baru 
tambahkan nilai X dgn 1

deccrement 
–variable atau variable– artinya variable=variable-1 ,

misal –Y atau Y– artinya Y = X-1

perbedaaanya adalah untuk –Y , kurangi dulu nilai Y dgn 1 baru di 
proses baris kode tsb, sedangkan Y– , proses dulu baris code tsb baru 
kurangi nilai Y dgn 1

Compound 
compound digunakan hanya untuk menyingkat baris expresi saja contoh nya sbb

a += 3; artinya a = a + 3 
b -= 3; artinya b = b – 3 
c *= 3; artinya c = c * 3 
d /= a; artinya d = d / a 
a |= 3; artinya a = a OR 3 
b &= 3; artinya b = b AND 3 
c ^= 3; artinya c = c ^ 3 
PORTD &= 3; artinya PORTD = PORTD & 3

kondisonal Expressi 
if(expression_A) 
expression_B; 
else 
expression_C;

baris kode diatas bisa digantikan oleh kondisional expressi:

expression_A ? expression_B : expression_C;

contoh : (A > 10) ? x = 5 : x =22; 
kondisional expresi diatas artinya sama dengan : 
IF(A>10) 
{ 
x=5; 
} 
Else 
{ 
x= 22 
}

..

FUNGSI

yang dimaksud fungsi adalah sebuah blok statement yg melaksanakan tugas tertentu dan bisa 
dipakai lebih dari 1 kali di dlm program. 
program bahasa C terdiri dari fungsi fungsi dan sebuah program c minimal terdiri dari 1 fungsi . 
fungsi setup() dijalankan pertama kali saat program dijalankan. 
fungsi terdiri dari dua bagian utama yaitu kepala fungsi dan blok fungsi 
berikut ini bentuk umum sebuah fungsi adalah :

type name_fungsi (type paramameter) 
{

statement

}

kepala fungsi terdiri dari type return value, nama fungsi , types dan nama parameter(jika ada) . 
Statement di block fungsi menyatakan apa yg fungsi harus lakukan. 
jika return value atau parameter tdk ada maka typennya ditulis void seperti dibawah ini 
void namefungsi (void) 
{

statement

}

Structures, Union, dan Data Storage

<a href="http://arduino.cc/en/Reference/HomePage">Arduino Library</a>

Digital Input

void pinMode (int pin, int mode) 
memerintahkan Arduino apakah pin akan diset sbg digital input atau output. Mode dapat berupa Input atau OUTPUT.

int digitalRead (int pin) 
Membaca nilai dari pin digital. Nilai yg didapat dapat berupa 1 atau 0.

void digitalWrite (int pin, int value) 
Menulis nilai ke pin digital. Nilai yg ditulis dapat berupa 1 atau 0.

Analog Input

int analogRead (int pin) 
Membaca nilai dari pin analog. Nilai yg didapat adalah antara 0 dan 1023.

void analogWrite (int pin, int value) 
Menulis nilai analog ke pin. nilai yg ditulis antara 0 dan 255.

Serial communication

<a href="https://pccontrol.wordpress.com/2014/06/28/pengetahuan-dasar-serial-komunikasi-pada-arduino/">https://pccontrol.wordpress.com/2014/06/28/pengetahuan-dasar-serial-komunikasi-pada-arduino/</a>

Networking

<a href="https://pccontrol.wordpress.com/2014/07/02/pengetahuan-dasar-pemrograman-jaringan-network-dan-ethernet-pada-arduino/">https://pccontrol.wordpress.com/2014/07/02/pengetahuan-dasar-pemrograman-jaringan-network-dan-ethernet-pada-arduino/</a>

waktu dan tanggal

I2C

SPI

Wireless

LCD Display

Referensi

<a href="http://arduino.cc/en/Reference/HomePage">http://arduino.cc/en/Reference/HomePage</a>

<a href="http://arduino.cc/en/Reference/Libraries">http://arduino.cc/en/Reference/Libraries</a>

Beginning Arduino Programming

C Programming for Arduino

Arduino Cook Book

Dasar Arduino

Dasar C Arduino Pendahuluan Untuk installasi software dan board arduino bisa baca disini atau disumbernya langsung disini . Semu...

Struktur

Setiap program Arduino (biasa disebut sketch) mempunyai dua buah fungsi yang harus ada.

<ul>
<li>void setup( ) {   }
<ul>
<li>Semua kode didalam kurung kurawal akan dijalankan hanya satu kali ketika program Arduino dijalankan untuk pertama kalinya.</li>
</ul>
</li>
<li>void loop( ) {   }
<ul>
<li>Fungsi ini akan dijalankan setelah setup (fungsi void setup) selesai. Setelah dijalankan satu kali fungsi ini akan dijalankan lagi, dan lagi secara terus menerus sampai catu daya (power) dilepaskan.</li>
</ul>
</li>
</ul>
Syntax

Berikut ini adalah elemen bahasa C yang dibutuhkan untuk format penulisan.

<ul>
<li>//(komentar satu baris)
<ul>
<li>Kadang diperlukan untuk memberi catatan pada diri sendiri apa arti 
dari kode-kode yang dituliskan. Cukup menuliskan dua buah garis miring 
dan apapun yang kita ketikkan dibelakangnya akan diabaikan oleh program.</li>
</ul>
</li>
<li>/*   */(komentar banyak baris)
<ul>
<li>Jika anda punya banyak catatan, maka hal itu dapat dituliskan pada 
beberapa baris sebagai komentar. Semua hal yang terletak di antara dua 
simbol tersebut akan diabaikan oleh program.</li>
</ul>
</li>
<li>{   }(kurung kurawal)
<ul>
<li>Digunakan untuk mendefinisikan kapan blok program mulai dan berakhir (digunakan juga pada fungsi dan pengulangan).</li>
</ul>
</li>
<li>;(titk koma)
<ul>
<li>Setiap baris kode harus diakhiri dengan tanda titik koma (jika ada 
titik koma yang hilang maka program tidak akan bisa dijalankan).</li>
</ul>
</li>
</ul>
Variabel

Sebuah program secara garis besar dapat didefinisikan sebagai 
instruksi untuk memindahkan angka dengan cara yang cerdas. Variabel 
inilah yang digunakan untuk memindahkannya.

<ul>
<li>int (integer)
<ul>
<li>Digunakan untuk menyimpan angka dalam 2 byte (16 bit). Tidak 
mempunyai angka desimal dan menyimpan nilai dari -32,768 dan 32,767.</li>
</ul>
</li>
<li>long (long)
<ul>
<li>Digunakan ketika integer tidak mencukupi lagi. Memakai 4 byte (32 
bit) dari memori (RAM) dan mempunyai rentang dari -2,147,483,648 dan 
2,147,483,647.</li>
</ul>
</li>
<li>boolean (boolean)
<ul>
<li>Variabel sederhana yang digunakan untuk menyimpan nilai TRUE (benar) atau FALSE (salah). Sangat berguna karena hanya menggunakan 1 bit  dari RAM.</li>
</ul>
</li>
<li>float (float)
<ul>
<li>Digunakan untuk angka desimal (floating point). Memakai 4 byte (32 
bit) dari RAM dan mempunyai rentang dari -3.4028235E+38 dan 
3.4028235E+38.</li>
</ul>
</li>
<li>char (character)
<ul>
<li>Menyimpan 1 karakter menggunakan kode ASCII (misalnya ‘A’ = 65). Hanya memakai 1 byte (8 bit) dari RAM.</li>
</ul>
</li>
</ul>
Operator Matematika

Operator yang digunakan untuk memanipulasi angka (bekerja seperti matematika yang sederhana).

<ul>
<li>=
<ul>
<li>Membuat sesuatu menjadi sama dengan nilai yang lain (misalnya: x = 10 * 2, x sekarang sama dengan 20).</li>
</ul>
</li>
<li>%
<ul>
<li>Menghasilkan sisa dari hasil pembagian suatu angka dengan angka yang lain (misalnya: 12 % 10, ini akan menghasilkan angka 2).</li>
</ul>
</li>
<li>+
<ul>
<li>Penjumlahan</li>
</ul>
</li>
<li>-
<ul>
<li>Pengurangan</li>
</ul>
</li>
<li>*
<ul>
<li>Perkalian</li>
</ul>
</li>
<li>/
<ul>
<li>Pembagian</li>
</ul>
</li>
</ul>
Operator Pembanding

Digunakan untuk membandingkan nilai logika.

<ul>
<li>==
<ul>
<li>Sama dengan (misalnya: 12 == 10 adalah FALSE (salah) atau 12 == 12 adalah TRUE (benar))</li>
</ul>
</li>
<li>!=
<ul>
<li>Tidak sama dengan (misalnya: 12 != 10 adalah TRUE (benar) atau 12 != 12 adalah FALSE (salah))</li>
</ul>
</li>
<li><
<ul>
<li>Lebih kecil dari (misalnya: 12 < 10 adalah FALSE (salah) atau 12 
< 12 adalah FALSE (salah) atau 12 < 14 adalah TRUE (benar))</li>
</ul>
</li>
<li>>
<ul>
<li>Lebih besar dari (misalnya: 12 > 10 adalah TRUE (benar) atau 12 
> 12 adalah FALSE (salah) atau 12 > 14 adalah FALSE (salah))</li>
</ul>
</li>
</ul>
Struktur Pengaturan

Program sangat tergantung pada pengaturan apa yang akan dijalankan 
berikutnya, berikut ini adalah elemen dasar pengaturan (banyak lagi yang
 lain dan bisa dicari di internet).

<div style="padding-left: 30px;">
1. if..else, dengan format seperti berikut ini:</div>
<div style="padding-left: 60px;">
if (kondisi) { }</div>
<div style="padding-left: 60px;">
else if (kondisi) { }</div>
<div style="padding-left: 60px;">
else { }</div>
<div style="padding-left: 60px;">
Dengan struktur seperti diatas program 
akan menjalankan kode yang ada di dalam kurung kurawal jika kondisinya 
TRUE, dan jika tidak (FALSE) maka akan diperiksa apakah kondisi pada else if dan jika kondisinya FALSE maka kode pada else yang akan dijalankan.</div>
<div style="padding-left: 30px;">
2. for, dengan format seperti berikut ini:</div>
<div style="padding-left: 60px;">
for (int i = 0; i < #pengulangan; i++) { }</div>
<div style="padding-left: 60px;">
Digunakan bila anda ingin melakukan 
pengulangan kode di dalam kurung kurawal beberapa kali, ganti 
#pengulangan dengan jumlah pengulangan yang diinginkan. Melakukan 
penghitungan ke atas dengan i++ atau ke bawah dengan i–.</div>
Digital

<div style="padding-left: 30px;">
1. pinMode(pin, mode)</div>
<div style="padding-left: 60px;">
Digunakan untuk menetapkan mode dari suatu pin, pin adalah nomor pin yang akan digunakan dari 0-19 (pin analog 0-5 adalah 14-19). Mode yang bisa digunakan adalah INPUT atau OUTPUT.</div>
<div style="padding-left: 30px;">
2. digitalWrite(pin, value)</div>
<div style="padding-left: 60px;">
Ketika sebuah pin ditetapkan sebagai OUTPUT, pin tersebut dapat dijadikan HIGH (ditarik menjadi 5 volts) atau LOW (diturunkan menjadi ground).</div>
<div style="padding-left: 30px;">
3. digitalRead(pin)</div>
<div style="padding-left: 60px;">
Ketika sebuah pin ditetapkan sebagai INPUT maka anda dapat menggunakan kode ini untuk mendapatkan nilai pin tersebut apakah HIGH (ditarik menjadi 5 volts) atau LOW (diturunkan menjadi ground).</div>
Analog

Arduino adalah mesin digital tetapi mempunyai kemampuan untuk 
beroperasi di dalam alam analog (menggunakan trik). Berikut ini cara 
untuk menghadapi hal yang bukan digital.

<div style="padding-left: 30px;">
1. analogWrite(pin, value)</div>
<div style="padding-left: 60px;">
Beberapa pin pada Arduino mendukung PWM (pulse width modulation) yaitu pin 3, 5, 6, 9, 10, 11. Ini dapat merubah pin hidup (on)atau mati (off) dengan sangat cepat sehingga membuatnya dapat berfungsi layaknya keluaran analog. Value (nilai) pada format kode tersebut adalah angka antara 0 ( 0% duty cycle ~ 0V) dan 255 (100% duty cycle ~ 5V).</div>
<div style="padding-left: 30px;">
2. analogRead(pin)</div>
<div style="padding-left: 60px;">
Ketika pin analog ditetapkan sebagai INPUT
 anda dapat membaca keluaran voltase-nya. Keluarannya berupa angka 
antara 0 (untuk 0 volts) dan 1024 (untuk 5 volts).</div>

Pemahaman coding arduino

Struktur Setiap program Arduino (biasa disebut sketch ) mempunyai dua buah fungsi yang harus ada. void setup( ) { } Semua kode dida...

Bagi Ilmu

Dasar Arduino

Pemahaman coding arduino

Entri Populer

Comment

Blog Archive